sábado, 31 de maio de 2014

Dia 5


27-05-14

2º Dia de estágio


 Este foi o nosso 2º dia de estágio na Baltic Orbis,  chegamos mais cedo do que o pedido e decidimos sentar um bocado e esperar que fossem as pedidas horas de chegada  9:00 a.m ou 5 minutos a menos.






Nós sentados em frente da sede



 Entramos e fomos para a sala de trabalho, o Arturas propôs um desafio para nós fazermos.
 Fazer grupos de 2 pessoas em que o objectivo e construir um robô feito de lego mas com motores, sensores e o principal dos robôs da Mindstorm o "Brick" que é a parte de funcionamento dos robôs, preparados para estar em campo.




OBJECTIVO


Conseguir derrubar o adversário para fora do ringue.



REGRAS

 Regra nº 1: o robô depois do começo do evento, se tiver menos 5 segundos parado, é desclassificado;

 Regra nº 2: no começo do evento os robôs têm de estar de costas entre si e têm que esperar 5 segundos para começar até moverem-se;

 Regra nº 3: o robô tem que acelerar, mal que ele veja o adversário;

 Regra nº 4: cada robô é responsável por si, se ele cair para fora do ringue por vontade própria, é desclassificado;

 Regra nº 5: cada robô é responsável por si, se ele cair para fora do ringue por vontade própria, é desclassificado;

 Regra nº 6: se o robô perder algum dos seus mecanismos no ringue é desclassificado;

 Regra nº 7: os jogadores podem utilizar todo o tipo de equipamento nos robôs;





EQUIPAS




 Grupo nº 1: Paulo Paulino e Rodrigo Geada;

 Grupo nº 2: Iuri Neto e Pedro Machadinho;

 Grupo nº 3: Daniel Revés e João Beja;

 Grupo nº 4: André Antunes e Luís Silva;

 Grupo nº 5: Myrela Silva e Rudi Carvalho;



 Seguidamente já terminado a construção do robô, programámos o robô no NXT de forma a respeitar as regras propostas e as condições que o robô teria de ter para sair bem sucedido do evento.









Robô do Grupo 1










Robô do Grupo 2









Robô do Grupo 3






Robô do Grupo 4






Robô do Grupo 5







   


Video de batalha 


Robô Grupo 3 Vs Robô Grupo 5



Winner  "Grupo 5"






Depois de acabar o dia no estágio, fomos jantar ao “Bernelių užeiga”.





Sopa de vegetais com arroz




Ravioli com pedaços de torresmos 




Maçã assada com molho de baunilha


                                                      






ENGLISH 


2nd trainning day 


This was our 2nd day of internship at Baltic Orbis.We arrived earlier than the requested and decided to sit and wait for a bit We entered and went to the workroom. Arturas proposed a challenge for us to do.

Make 2 groups of people in which the objective was to build a robot made from lego but with motors, sensors and the main robots of the Mindstorm "Brick" which is part of running robots, prepared to be on the field.

OBJECTIVE

knock the opponent out of the ring.

RULES

Rule # 1: the robot after the start of the event, if you are under 5 seconds stopped, is disqualified;
Rule # 2: at the beginning of the event the robots have to be back in each other and have to wait 5 seconds to start to move up;
Rule # 3: the robot has to accelerate, when he sees the opponent;
Rule # 4: each robot is responsible for himself, if he falls out of the ring on his own, is disqualified;
Rule # 5: each robot is responsible for himself, if he falls out of the ring on his own, is disqualified;
Rule # 6: If the robot loses some of its mechanisms in the ring is disqualified;
Rule # 7: players can use any type of equipment in the robots;

TEAMS

Group # 1: Paulo Paulino  and Rodrigo Geada;
Group 2: Yuri Neto and Pedro Machadinho;
Group # 3: Daniel Revés and João Beja;
Group 4: André Antunes and Luís Silva;
Group 5: Myrela Silva and Rudi Carvalho


After finishing building the robot, we had to program the NXT robot in order to comply with the proposed rules and conditionsAfter finishing the day on stage, we had dinner at "BerneliU Uzeiga".



LIETUVOS

2 diena stažuotės


 Tai buvo mūsų 2 dienos stažavosi Orbis Baltijos atvyko anksčiau, nei prašymą ir nusprendė sėdėti ir laukti, kol šiek tiek buvo prašomus valandų atvykus 9:00 arba 5 minučių mažiau.

 Mes įrašytas ir nuėjo į ateljė, Artūras pasiūlė mums daryti iššūkis.
 Padaryti 2 žmonių grupes, kurioje objektyviais ir sukurti robotą, pagamintas iš lego, bet su varikliais, davikliai ir pagrindinių robotai į Mindstorm "Brick", kuri yra dalis veikia robotai, pasirengę būti į lauką.




TIKSLAS


Darbo trankyti varžovą iš žiedo.



TAISYKLĖS

 Taisyklė # 1: po renginio pradžios robotas, jei esate jaunesni nei 5 sekundžių sustojo, yra diskvalifikuojamas;

 Taisyklė # 2: į renginio robotai turi būti atgal į vienas kitą ir turi laukti 5 sekundžių pradeda judėti pradžioje;

 Taisyklė # 3: robotas turi paspartinti, blogis jis mato varžovą;

 Taisyklė # 4: kiekvienas robotas yra atsakingas už save, jei jis iškrenta iš jo paties žiedo, yra diskvalifikuojamas;

 Taisyklė # 5: kiekvienas robotas yra atsakingas už save, jei jis iškrenta iš jo paties žiedo, yra diskvalifikuojamas;

 Taisyklė # 6: Jei robotas prarasti savo mechanizmų žiede yra diskvalifikuojamas;

 Taisyklė # 7: žaidėjai gali naudotis bet kokia įranga robotai tipą;





KOMANDOS




 Grupės # 1: Paulius ir Rodrigo Paulino užšalimo;

 2 grupė: Jurijus Neto Pedro Machadinho;

 Grupės # 3: pasalų Daniel ir Jonas Beja;

 4 grupė: André Antunes Luís Silva;

 5 Grupė: Myrela Silva Carvalho Rudi;



 Tada jau baigė statyti robotas, mes užprogramuotas NXT robotas, kad būtų laikomasi su siūlomomis taisyklėmis ir sąlygomis, kad robotas galėtų turėti išeiti sėkmingą renginį.



Baigęs dieną ant scenos, mes turėjome vakarienę "Bernelių užeiga".



quinta-feira, 29 de maio de 2014

Dia 4



26-05-14

1º Dia de estágio 







 Este foi o nosso 1º dia de estágio na Baltic Orbis, uma empresa que se dedica ao ensino de robótica e que faz investigação com crianças e jovens.
Também faz gestão de UPS (uninterruptible power supply).

                                                                                                                  Academia da sede 


 Fizemos a apresentação das nossas expectativas de trabalho na empresa e discutimos se existia possibilidade de fazer as nossas propostas.
 Eu escolhi a programação, porque é a minha área de trabalho e o que gosto de fazer, mas poderia fazer outra coisa sem problema nenhum.
 A empresa é interessante e estou disposto a trabalhar. 



 Depois disso, o manager da empresa fez uma demonstração do robô EV3 e uma pequena introdução ao robô e à sua história.




                            Demonstração do robô EV3




 Seguidamente demonstrou que o robô se movia para a frente se estivéssemos com atenção e que se movia para trás se estivéssemos relaxados .
  Explicou que tem a ver com os impulsos cerebrais que nós criamos quando estamos atentos/concentrados.
 Por exemplo se estivermos a contar de 2 em 2 o cérebro emite impulsos fortes e quando estamos relaxados emite impulsos cerebrais mais fracos. 




          Movendo o EV3 a partir de impulsos cerebrais 






 Depois de uma demonstração para todos os ouvintes o Linas, um estudante que está a trabalhar de dia na empresa e estuda à noite, fez uma grande e brilhante apresentação a pedido do prof. Duarte Duarte sobre os impulsos cerebrais, a diferença de estar com atenção de estar relaxado e o que pode ser revolucionário se nós fazermos as mesmas coisas no dia-à-dia de hoje com a utilização só do cérebro e que benefícios traria.




Apresentação de o Linas



 O jantar foi a primeira refeição lituana no restaurante “Bernelių užeiga” onde em principio vamos jantar sempre.
 É bom para nós para conhecer melhor a cultura e gastronomia da Lituânia, comer os seus pratos tradicionais, ver como são os restaurantes tradicionais e a sua dança e vestuário tradicional.
  


 “Bernelių užeiga” 





Pratos Tradicionais


BOM
Sopa de repolho 






Batata recheada com carne picada /com molho de natas













Café /ou chá + tarte de maçã com gelado de baunilha 











ENGLISH 

1st trainning Day This was our 1st day of internship at Baltic Orbis, a company that is dedicated to teaching robotics and doing research with children and youth.

It also makes management of UPS (uninterruptible power supply).

We made the presentation of our work expectations in the company and discussed the possibilities of our proposals.

I chose to program because it is my area and I like to do it, but I could do something else with no problem.

The company is interesting and I'm willing to work.

After that, the manager of the company gave a demonstration of the robot EV3 and a short introduction to the robot and its history.Subsequently demonstrated that the robot moved forward if we were concentrated and moved back we were relaxed.
He explained that it has to do with brain impulses we create when we are concentrated.
For example if we are counting pairs our brain emits strong impulses when we are relaxed brain sends weaker impulses.

After a demonstration to all the listeners Linas, a student who is working in day time in the company and studying at night, made a great and brilliant presentation at the request of prof. Duarte Duarte on brain impulses, the difference being with attention being relaxed and what can be revolutionary if we do the same things day-to-day using only the brain and that would bring benefits.

The dinner was the first Lithuanian meal in the restaurant "BerneliU Uzeiga" where we will have our daily dinner.

 It's good for us to understand better the culture and cuisine of Lithuania, eat their traditional dishes, see how are traditional restaurants and their traditional dance and clothing.



LIETUVOS

1 diena Stažuotė

 Tai buvo mūsų 1 dieną stažavosi Baltijos Orbis, įmonė, kuri yra skirta mokyti robotų ir daro tyrimus su vaikais ir jaunimu.
Ji taip pat daro valdymą UPS (nepertraukiamo maitinimo šaltinis).


 Mes padarėme mūsų darbo lūkesčius šios bendrovės pristatymą ir aptarti, ar buvo galimybė mūsų pasiūlymus.
 Aš pasirinkau šią programą, nes ji yra mano darbastalio ir man patinka daryti, bet gali daryti ką nors kita be problemų.
 Bendrovė yra įdomi, ir aš esu pasirengęs dirbti.

Po to, bendrovės vadovas davė robotas EV3 ir trumpas įvadas į robotas ir jo istoriją demonstravimas.

 Vėliau paaiškėjo, kad robotas atidžiai į priekį, jei mes ir vėl persikėlė buvome atsipalaidavę.
  Paaiškino, kad jis turi daryti su smegenų impulsus mes sukuriame, kai mes esame dėmesingi / koncentruota.
 Pavyzdžiui, jei norime, kad 2 iš 2 skaičius smegenyse skleidžia stiprius impulsus, kai esame atsipalaidavę ir silpniausia smegenys siunčia impulsus.


 Po demonstravimo visiems klausytojams Linas studentas, kuris yra darbo dieną įmonėje ir studijuoti naktį, padarė didelę ir nuostabią pristatymą prof prašymu. Duarte Duarte smegenų impulsus, skirtumas yra tas, su dėmesys yra atsipalaidavęs ir kas gali būti revoliucinis, jei mes tą patį, ką dieną į dieną naudoti tik smegenis ir kad būtų naudinga.

 Vakarienė buvo pirmoji lietuvių valgis restorane "Bernelių užeiga", kur iš esmės mes visada vakarienė.

 Tai gerai mums geriau suprasti kultūrą ir virtuvę Lietuvoje, valgyti tradicinius patiekalus, pamatyti, kaip tradiciniai restoranai ir jų tradicinių šokių ir drabužiai.

terça-feira, 27 de maio de 2014

Dia 3



25-05-14

A jantarada em casa







 Neste dia decidimos procurar o apartamento pelas instalações da empresa onde íamos estagiar, procurando pelos arredores da rua da nossa casa, ao pé do rio.


Sede da empresa 

 A sede da empresa onde iremos estagiar fica ao pé do prédio da Oracle, a 600 metros de distância aproximadamente.  





                                         
                                    Edifício da Oracle





 Depois disso decidimos almoçar rapidamente para ir apanhar o autocarro para ir ver a floresta de Vilnius, mas apanhámos por engano o autocarro errado e por isso regressámos à paragem e decidimos que seria melhor voltar para casa.
 Pelo caminho dissemos aos professores que comprávamos coisas para fazer o jantar em casa.  Fizemos esparguete à carbonara mas não encontramos alguns ingredientes e tivemos que inventar.
 Para ser sincero estava bom!









ENGLISH 



The dinner at home 

On this day we decided to search for the company location where we were going to get the trainning, looking through the outskirts of the street from our house by the river. 

The company headquarters is where we will intern at the foot of the building of Oracle, approximately 600 meters away. 

After that we decided to go have lunch and then catch the bus to go see the forest from Vilnius, but we took the wrong bus by mistake and so we returned the stop and decided it would be better to go home. 

Along the way we told the teachers we bought things to make dinner at home. We made spaghetti carbonara but we didn't find some ingredients and we had to invent. 

To be honest it was good!










LIETUVOS



Diržų namuose 

Šią dieną mes nusprendėme ieškoti butą tarp įmonės, kurioje buvome interning, ieško per gatvės pakraštyje iš mūsų namus prie upės. 

Centrinė būstinė yra kur mes vidaus prie Oracle, maždaug 600 metrų pastato pėsčiomis. 


Po to mes nusprendėme eiti pietauti greitai sugauti autobusu eiti pamatyti mišką nuo Vilniaus, bet mes priėmėme klaidingą autobusu per klaidą ir todėl grąžino nusprendė sustabdyti ir tai būtų geriau eiti namo. 
Pakeliui mes papasakojo mokytojams mes nupirko dalykų, kad vakarienė namuose. Mes padarėme spageti Carbonara tačiau pastebėjome keletą ingredientų ir mes turėjome sugalvoti. 

Būti sąžiningas buvau geras!



Dia 2



24-05-14

Dia em Vilnius




Passeio pelas ruas de Vilnius









 Depois de uma noite calma e de descanso no Hostel DOREMI levantá-mo-nos para conhecer Vilnius melhor, saber a sua cultura, localizações/centros turísticos e gastronomia.
 Passámos pela a praça da Câmara Municipal  e pela Catedral de Vilnius. 

"Vilnius Rotušės" 
Praça da Câmara Municipal








Torre da Catedral de Vilnius





Apanhámos um autocarro turístico para conhecer a história de Vilnius e da Lituânia.





                             Autocarro turístico "City Tour"






                                  No Interior do autocarro









"Igreja de Petro ir Povilo"
Igreja de St. Peter and St. Paul's








No interior da igreja





                                        Cristão a erguer Jesus Cristo                                         













  "Žaliasis tiltas"
Ponte verde








"Namas Vilniaus Respublikoje"
Casa da Republica de Vilnius



                    "Baltijos šalyse baroko stebuklas"
                          Maravilha barroca do Báltico











ENGLISH 

Day in Vilnius

After a quiet night and rest in DOREMI Hostel we went to a walk to know better Vilnius, know their culture, locations / tourist centers and cuisine. 
We passed by the town hall square and the Cathedral of Vilnius.
We took a tour bus to know the history of Vilnius and Lithuania.










LIETUVOS

Diena Vilniuje 

Po ramioje naktį ir poilsio namai doremi raise Mo mums geriau pažinti Vilnių, žinoti jų kultūrą, vietą / turistinius centrus ir virtuvė. 
   Mes praėjo Rotušės aikštėje ir Vilniaus katedra. 


Mes buvo kelionė autobusu žinoti Vilniaus ir Lietuvos istoriją.